find laplace transform : sin wt (0 < t< pi/w)
"sin\\omega t \\to \\frac{\\omega}{s^2+\\omega^2}"
Laplace transform:
"L(f(t))=\\int^{\\pi\/\\omega}_0 e^{-st}f(t)dt=\\int^{\\pi\/\\omega}_0e^{-st}sin\\omega tdt="
"=-\\frac{e^{-st}(ssin\\omega t+\\omega cos\\omega t)}{s^2+\\omega^2}|^{\\pi\/\\omega}_0=-\\frac{-\\omega e^{-\\pi s\/\\omega}-\\omega}{s^2+\\omega^2}=\\frac{\\omega e^{-\\pi s\/\\omega}+\\omega}{s^2+\\omega^2}"
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