d=2*((-1)*(-1)-(-2)*2)-1*(1*(-1)-(-2)*1)+3*(1*2-(-1)*1) = 18
d1=4*((-1)*(-1)-(-2)*2)-2*(1*(-1)-(-2)*1)+0*(1*2-(-1)*1) = 18
d2=2*(2*(-1)-0*2)-1*(4*(-1)-0*1)+3*(4*2-2*1) = 18
d3=2*(2*(-1)-0*2)-1*(4*(-1)-0*1)+3*(4*2-2*1) = 18
x1=d1/d=1
x2=d2/d=1
x3=d3/d=1
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